为提高仓储空间的利用率，，，，高密度地存储货物，，，穿梭车系统孕育而生。。。。穿梭车系统是由货架、、穿梭车及叉车组成的高密度存储系统。。。。
由瓦迪集团承建的湖南中烟工业有限责任公司浏阳片烟醇化库自动导航穿梭货架系统项目，，是国内烟草行业内具有代表性的密集储存项目。。
湖南中烟工业有限责任公司前身系成立于2003年5月的湖南中烟工业公司，，，隶属国家烟草专卖局（中国烟草总公司）。。。
本项目为中烟长沙卷烟厂浏阳醇化库，，，存放醇化烟叶。。。占地8万平方米，，，共分60个仓库，，采用“穿梭车+叉车”的存储模式，，，14台穿梭车，，，100000余货位，，，， 80000多个木托盘，，，，是瓦迪集团迄今为止总库位数量最多的密集存储项目。。项目出入库特点：根据存放醇化烟叶的特点以及加工需求，，，定时大批量出入库。。
穿梭车系统是使用穿梭车在存储通道内部运送托盘的一种半自动化密集储存系统。。穿梭车将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，，，，以预定的托盘间距，，，等距排列托盘物料。。
作业方式：根据货物的存取端口布置，，，可分为先进先出模式（FIFO）和先进后出模式（FILO）。。。。◇先进先出模式（FIFO）：托盘从一端存入，，，，巷道另一端取出。。。。· 可以实现对物流的顺序存取，，，符合一般物流要求；◇先进后出模式（FILO）：托盘存取仅从巷道单侧作业； · 单侧布置叉车通道，，，，可较大限度的利用仓库面积；
◇大量的托盘类货物，，，要求大批量出入库作业。。。◇已使用穿梭式货架系统，，要求储存更多进深数量的托盘、、增出入库作业量的情况。。◇已使用半自动化穿梭式货架系统，，，如叉车+穿梭车，，，，希望减少人工作业，，采用全自动化作业的情况。。
穿梭车特色：
高效、、、、高密度、、低成本的存储方式，，，，其与贯通货架相比，，，，存储能力相当，，，但安全可靠，，，，货架不易损坏；利用提升平板和定位传感器，，，每个货物将被运输到巷道内最远处的存储位置。。。 存取货物都可以很方便地通过控制叉车进行操作。。。穿梭车可以自行将托盘提升并沿着货架巷道内的轨道运行，，将货物从入口处运送到巷道里面或者从巷道里面运送到出口处。。。。
根据客户对物料高密度存储和高效率存取的要求，，，，采用穿梭车系统，，可极大的提高仓库内物料的密度、、节省叉车存取物料的时间、、、减少工人工作时间。。。与普通托盘货架、、、移动货架相比，，，，可提升50%以上的仓储量。。
2.节省成本
合理的空间利用率降低运行成本。。
3.较少的货架和货物损坏相比传统窄巷道货架，，，，不需要叉车驶入货架巷道，，，减少人为事故发生，，货架不易损坏。。。易于增加额外的穿梭车，，，同步操作，，，，可满足更高效率的出入库任务。。。。